Bagaimana cara mengurangi kesalahan produksi robot mesin cetak injeksi?

1. Metode penentuan posisi - Metode penentuan posisi yang berbeda memiliki faktor pengaruh yang berbeda. Saat memposisikan blok mekanis, akurasi pemosisian terkait dengan faktor-faktor seperti kekakuan blok dan kecepatan benturannya.
2. Kecepatan pemosisian - Kecepatan pemosisian berdampak signifikan pada akurasi pemosisian. Ini karena energi dari komponen bergerak yang harus dihamburkan bervariasi dengan kecepatan pemosisian yang berbeda. Biasanya, untuk mengurangi kesalahan pemosisian, kecepatan pemosisian harus dikontrol secara wajar, seperti meningkatkan kinerja penyangga dan efisiensi perangkat penyangga, dan mengendalikan sistem penggerak untuk memperlambat komponen bergerak secara tepat waktu.
3. Presisi - Akurasi produksi dan akurasi kontrol kecepatan pemasangan lengan robot berdampak langsung pada akurasi pemosisian.
4. Kekakuan - Ketika kekakuan struktural dan kontak lengan robot itu sendiri rendah, ia rentan terhadap getaran dan akurasi pemosisian umumnya rendah.
5. Berat bagian yang bergerak - Berat bagian yang bergerak termasuk berat lengan robot itu sendiri dan berat benda yang dipegang. Perubahan berat bagian yang bergerak berdampak signifikan pada akurasi pemosisian. Biasanya, saat bobot komponen bergerak bertambah, akurasi pemosisian menurun. Oleh karena itu, saat mendesain, tidak hanya perlu mengurangi bobot bagian yang bergerak itu sendiri, tetapi juga mempertimbangkan dampak perubahan bobot selama pengoperasian.
6. Fluktuasi tekanan hidrolik dan pneumatik, serta fluktuasi voltase, suhu oli, dan suhu udara, dapat memengaruhi keakuratan pemosisian berulang lengan robot sebagai sumber penggerak. Oleh karena itu, tindakan yang diperlukan harus diambil untuk menstabilkan voltase dan menyesuaikan suhu oli. Jika akumulator digunakan untuk menstabilkan tekanan oli, pemanas atau pendingin digunakan untuk mengontrol suhu oli. Pada kecepatan rendah, katup kontrol aliran kompensasi suhu dan tekanan digunakan untuk mengontrol aliran.
7. Sistem kontrol - Keakuratan kontrol posisi dari kontrol sakelar, kontrol proporsional elektro-hidraulik, dan kontrol servo berbeda. Hal ini tidak hanya karena keakuratan dan sensitivitas berbagai komponen kontrol berbeda, tetapi juga terkait dengan ada tidaknya umpan balik posisi

perangkat.